基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
所谓控制规律是指控制器的输出信号与输人信号之间的关系.在具体讨论控制器的结构与工作原理之前，需要先对控制器的控制规律及其对系统过渡过程的影响进行研究。控制器的形式虽然很多，有不用外加能源的(自力式的)，有需用外加能源的(电动或气动)，但是从控制规律来看，基本控制规律只有有限的几种，它们都是长期生产实践经验的总结。
研究控制器的控制规律时是把控制器和系统断开的，即只在开环时单独研究控制器本身的特性。
控制器的输人信号是经比较机构后的偏差信号e，它是给定值信号x与变送器送来的测量值信号z之差。在分析自动化系统时，偏差采用e=x-z，但在单独分析控制仪表时，习惯上采用测量值减去给定值作为偏差。控制器的输出信号就是控制器送往执行器(常用气动执行器)的信号u。
因此，所谓控制器的控制规律就是指u与e之间的函数关系，即
在研究控制器的控制规律时，经常是假定控制器的输人信号e是一个阶跃信号，然后来研究控制器的输出信号u随时间的变化规律。
控制器的基本控制规律有位式控制(其中以双位控制比较常用)、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)及它们的组合形式，如比例积分控制(PI)、比例微分控制(PD)和比例积分微分控制(PID)。
不同的控制规律适应于不同的生产要求，必须根据生产要求来选用适当的控制规律。如选用不当。不但不能起到好的作用，反而会使控制过程恶化，甚至造成事故。要选用合适的控制器，首先必须了解常用的几种控制规律的特点与适用条件，然后，根据过渡过程品质指标要求，结合具体对象特性，才能作出正确的选择。
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